挖掘机液压控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及挖掘机液压控制，为解决现有挖掘机液压控制模式由人工控制切换问题；提供一种挖掘机液压控制系统，包括控制器、压力传感器、流量控制装置，流量控制装置的电控端与控制器连接；控制器内预设主泵压力预设值和先导压力预设值；本发明通过检测相关液压油的参数进行判断机器处于平地工况还是处于挖掘工况工况，自动在两种工作工况模式下进行切换，在提高机器的工作效率的前提下，还降低操作手的工作强度。

主权项

一种挖掘机液压控制系统，包括主泵、铲斗油缸、动臂油缸、斗杆油缸、先导油源；包括通过管路对应连接在铲斗油缸、动臂油缸、斗杆油缸与主泵之间的铲斗油缸控制阀、动臂油缸控制阀、斗杆油缸控制阀；包括各自通过先导管路与对应的铲斗油缸控制阀、动臂油缸控制阀、斗杆油缸控制阀连接控制对应控制阀的铲斗控制先导阀、动臂控制先导阀、斗杆控制先导阀，铲斗控制先导阀、动臂控制先导阀、斗杆控制先导阀均与所述先导油源连接；其特征在于还包括控制器、与控制器连接用于检测主泵泵口压力的主泵压力传感器、动臂提升先导压力传感器、铲斗回收先导压力传感器、斗杆回收先导压力传感器；在斗杆油缸控制阀与主泵的连接油路上设置有流量控制装置，所述流量控制装置的电控端与所述控制器连接；所述控制器内预设主泵压力预设值和先导压力预设值；当主泵泵口压力值大于主泵压力预设值；或斗杆回收先导压力值、动臂提升先导压力值、铲斗回收先导压力值均大于先导压力预设值时所述控制器控制所述流量控制装置减少自主泵流向斗杆油缸控制阀方向的液压油的油量；当主泵泵口压力值不大于主泵压力预设值、斗杆回收先导压力值和动臂提升先导压力值均大于先导压力预设值而铲斗回收先导压力值为零时所述控制器控制流量控制装置增加自主泵流向斗杆油缸控制阀方向的液压油的油量。