| 摘要 |
Détection sous forme numérique de signaux d'erreur de position (PES) consistant à employer un intégrateur numérique (36) qui comprnd un registre (48) et un additionneur (46). Des servodonnées composites sont amplifiées par un amplificateur à gain variable (22) et subissent ensuite un filtrage passe-bas (26) avant d'être numérisées par un convertisseur analogique-numérique (CAN) (34). L'intégration numérique s'effectue par l'accumulation d'un nombre constant d'échantillons du CAN dans le registre (48). Avant d'être accumulées dans le registre (48), les servodonnées échantillonnées sont multipliées en alternance par une valeur égale à plus un ou moins un, afin d'obtenir un redressement synchrone, en utilisant une cascade à grille OU exclusif (44) intercalée entre la sortie du CAN et l'entrée de l'additionneur. A la fin de l'accumulation d'un nombre prévu d'échantillons du CAN, le contenu du registre (48) est transféré dans un tampon temporaire (30) dans l'attente d'une interrogation par un processeur de signaux numériques servocommandé (DSP). |
