发明名称 载具间警示用通讯装置
摘要 本发明提供一种载具间警示用通讯装置,包含一前视雷达和一后视雷达。本装置利用于已有之雷达发出连续波频率调变讯号,合并使用键控移幅的调变方式,并安排一种特别的封包格式,将数位资料载入雷达讯号,达成一低成本而快速反应之载具用防撞通讯机制。同时具备侦测/通讯双重功能,除了可侦测前后载具速度、距离,并可与前后载具交换即时交通资讯。本发明主要应用于交通运输载具防撞警示系统,并适用于一对一或一对多的无线通讯之通道模型。
申请公布号 TWI287514 申请公布日期 2007.10.01
申请号 TW094138576 申请日期 2005.11.03
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 程永华;陈蕴彦;杨中舜;陈胜勇
分类号 B60Q9/00(2006.01);B60Q11/00(2006.01) 主分类号 B60Q9/00(2006.01)
代理机构 代理人 洪尧顺 台北市内湖区行爱路176号3楼
主权项 1.一种载具间警示用通讯装置,由一前视雷达与一 后视雷达所组成,其中,一本载具与一前方载具之 载具间通讯/侦测系以下列模式来达成: 该前视雷达以一键控移幅的调变方式,向前方发射 连续波调变讯号FCRW,经该前方载具反射的讯号RFCRW 进入该前视雷达,依此,求出该本载具与该前方载 具之相对距离与相对速度;以及 连续波调变讯号FCRW经由一载具间无线通讯通道, 由该前方载具之该后视雷达接收后,进行该键控移 幅解调以获取交通讯息,并主动向后方发射连续波 调变讯号BCRW与该本载具进行通讯,而经该本载具 反射的讯号RBCRW进入该前方载具之后视雷达,依此 完成全双工载具间通讯与侦测。 2.如申请专利范围第1项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该前视雷达与该后视雷达皆包含一载具 间警示通讯/侦测双模调变模组、一载具间警示通 讯/侦测双模解调模组、和一载具间广播通讯之媒 介存取控制模组。 3.如申请专利范围第1项所述之载具间警示用通讯 装置,该装置安排一种格式的封包来实现该载具间 通讯与侦测,且每一该封包皆由下列所组成: 一个标头区块,该标头区块中包含多个开端和一个 内容旗帜; 多个资讯区块,每一资讯区块由一自动增益控制、 一载具识别码、和一载具用资讯之三个栏位所组 成;以及 一个护卫区间; 其中,该开端用作封包侦测和初始的自动增益控制 ,该内容旗帜用来标示该封包当中多个资讯区块位 置是否被使用。 4.如申请专利范围第2项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该载具间警示通讯/侦测双模解调模组 包含一滤波器、一连续波频率调变雷达解调单元 、和一载具间通讯解调模组。 5.如申请专利范围第2项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该载具间通讯解调模组包含: 一波包检测单元,利用该标头区块当中的一个开端 进行初始的自动增益控制,侦测该开端之平均最大 値与平均最小値,并利用每一该资讯区块之该自动 增益控制栏位进行自动增益追踪; 一自动增益计算与更新单元,利用该平均最大値与 该平均最小値,计算出讯号增益値,并于一条件情 况下开始调整该讯号增益値;以及 一资料取得单元,利用该更新后的讯号增益値与基 频讯号进行比较,以决定资料位元的输出。 6.如申请专利范围第2项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该载具间广播通讯之媒介存取控制模组 执行下列功能: 每一该载具欲传送资料前,先进行封包侦测; 执行初始的自动增益控制; 检查该内容旗帜,以收听目前封包传送时间当中资 讯区块被使用情形后,再决定发送封包之时间与资 讯区块使用位置;以及 当该内容旗帜指示收听对应资讯区块前,先进行该 自动增益控制的追踪。 7.如申请专利范围第2项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该载具间警示通讯/侦测双模调变模组 采用一类比-数位混合调变方式,同步进行雷达侦 测与无线通讯。 8.如申请专利范围第1项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该通讯的模式采用键控移幅调变方式, 并利用发送讯号振幅变化来传送数位资料。 9.如申请专利范围第1项所述之载具间警示用通装 置,其中该前视雷达与该后视雷达分别装设于一载 具的前端与尾端。 10.如申请专利范围第5项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该讯号增益値的计算系取该最大値和最 小値两者的平均値。 11.如申请专利范围第5项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该开始调整增益値的时刻为,当最大与 最小値的差値的绝对値超过一门槛値时。 12.如申请专利范围第5项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该讯号增益値的计算系以一维线移方式 来实现。 13.如申请专利范围第3项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该多个资讯区块分为载具动态资讯区块 与交通资讯区块,该载具动态资讯区块储存载具欲 执行之动作以及载具现况,该交通资讯区块储存着 区域即时路况。 14.如申请专利范围第3项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该装置适用于一对一之载具间通道模型 。 15.如申请专利范围第3项所述之载具间警示用通讯 装置,其中该装置适用于一对多之载具间通道模型 。 图式简单说明: 第一图是本发明之载具间警示用通讯装置的一个 结构示意图。 第二图说明此载具间警示通讯解调模组的架构和 运作。 第三图说明一个传送资料之封包格式的一个范例 。 第四图说明毫米波段车间通讯模型的一个范例。 第五图说明本发明中载具间广播通讯之媒介存取 控制模组的运作。 第六图为本发明应用于短距离之毫米波段车间通 讯环境,量测的系统之位元错误率对讯号杂讯比的 模拟结果。 第七图将本发明与习知的展频雷达作一比较。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号