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Die Erfindung betrifft ein redundantes Steuerungssystem mit zumindest einem ersten und einem zweiten Steuerrechner (1, 2) und mit zumindest einer Peripherieeinheit (5), die über ein Bussystem (3, 4) mit den Steuerrechnern (1, 2) verbunden ist. Die beiden Steuerrechner übertragen zyklisch wechselnde Lebenszeichen (LzX, LzY) an die Peripherieeinheit (5). Diese überprüft, ob innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer ein Lebenszeichenwechsel aufgetreten ist, und schaltet bei Aus-bleiben eines Wechsels auf den jeweils anderen Steuerrechner zur Ausführung der Steuerungsaufgabe um.
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