| 摘要 |
本发明提供一种能够解决输入装置自本来之姿态倾斜时施加至加速度感测器之重力的问题、并且能够减少计算量之输入装置、控制装置、控制系统及其控制方法。输入装置1之MPU 19藉由根据算出之滚转角而进行之旋转座标转换来对角速度值(ω#sB!#P 097125488P01.bmp#eB!、ω#sB!θ#eB!)分别进行修正，以获得作为修正值之修正角速度值(第2以及第1修正角速度值(ω #sB!#P 097125488P02.bmp#eB!'、ω#sB!θ#eB!')(步骤103)。藉此，即使于输入装置围绕着Z轴而相对于重力方向之轴(以下称作垂直轴)倾斜之状态下使用者移动输入装置，亦可消除因该倾斜而分别产生之X'轴以及Y'轴方向之重力加速度成分所带来之影响。 |
