一种基于视觉控制的磨边装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件；利用视觉控制单元的图像采集模块采集待磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征获得数控系统加工用G代码；最后利用磨边单元在控制系统的控制下根据G代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式，实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元与磨边单元，实现餐具轮廓图像的高精度获取及餐具边缘的高精度磨削，具有磨边精度高，效率高，操作简单，维护方便等优点。

主权项

一种基于视觉控制的磨边装置，其特征在于，该装置包括传送单元、视觉控制单元和磨边单元，所述视觉控制单元和磨边单元设置在所述传送单元的上方，并分别位于磨削等待工位和磨削工位，其中：所述传送单元用于传送待磨边的工件；所述视觉控制单元包括图像采集模块、图像处理模块和LED照明模块，所述图像采集模块用于采集待磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，所述图像处理模块基于所述图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征导出数控系统加工用G代码，所述LED照明模块安装于所述图像采集模块的上方，并为其提供照明；所述磨边单元在控制系统的控制下根据所述G代码对待磨边工件进行磨边。