一种测高声纳装置

摘要

本实用新型涉及一种测高声纳装置，包括声纳换能器，用于发射模拟信号，同时接收回波信号；信号源发射电路，接收来自FPGA处理电路的信号，发送给声纳换能器；回波信号接收电路，接收回波信号，输出至FPGA处理电路；FPGA处理电路，为信号源提供数据样本点，将数字信号模拟化传送给声纳换能器；控制声纳换能器对回波信号进行转换；利用FPGA实现互相关算法，并将处理结果转换成高度信息；搭建串口通信模块和总体状态机；通信电路，用于FPGA处理电路与计算机之间的通信；电源电路，将测高声纳装置的供电变换成各个模块所需要的电压。本实用新型的优点体现在：体积小、重量轻，适于在水下机器人上使用；适用于对多种海底底质的回波测量，测量精度高。

主权项

一种测高声纳装置，其特征在于，包括声纳换能器，用于发射信号源发射电路输入的模拟信号，同时接收回波信号并输出至回波信号接收电路；信号源发射电路，接收来自FPGA处理电路的信号，将数字信号模拟化后，发送给声纳换能器；回波信号接收电路，接收来自声纳换能器的回波信号，将接收的回波信号输出至FPGA处理电路；FPGA处理电路，为信号源提供数据样本点，通过MATLAB制作的LFM信号经过量化后存入FPGA中，并由FPGA控制时序将数字信号模拟化传送给声纳换能器；同时，控制声纳换能器对回波信号进行转换，将数字信号缓存到FIFO中，用以后续的处理；利用FPGA实现互相关算法，并将处理结果转换成高度信息；搭建串口通信模块，将高度信息进行数据编码后发送给计算机终端；搭建总体状态机，确保各部分功能的工作逻辑时序正确；通信电路，用于FPGA处理电路与计算机之间的通信；电源电路，将测高声纳装置的供电变换成各个模块所需要的电压。