摘要 |
Dispositivo de regulación con una unidad de accionamiento (1), que presenta un motor eléctrico (5), que está dispuesto en una carcasa (3) y propulsa un árbol de accionamiento (6) y con una unidad de engranaje (2), que presenta una rueda dentada de accionamiento (7), dispuesta sobre el árbol de accionamiento (6) al menos de forma resistente al giro, que está engranada en una primera etapa de engranaje (15) con, al menos, una rueda dentada planetaria, que está realizada como rueda dentada doble (17) y alojada de forma estacionaria y giratoria sobre un eje (18), en el que la rueda dentada de accionamiento (7) propulsa la rueda dentada mayor (19) de la rueda dentada doble (17) y la rueda dentada menor (20), que señala en dirección al lado secundario, en una segunda etapa de engranaje (16), está engranada con una corona o segmento de corona (21) con dentado interior que está dispuesta sobre un árbol secundario (22), al menos, de forma resistente al giro, de forma que el árbol secundario (22) sepuede propulsar a través de las dos etapas de engranaje (15, 16), estando una cubierta (4) fijada a la carcasa (3), que cierra herméticamente la unidad de accionamiento (1) y la unidad de engranaje (2) hacia fuera, caracterizado porque la cubierta (4) está realizada de tal manera que está realizado unilateralmente un alojamiento (28) del árbol secundario (22) que señala hacia fuera y está dispuesto en la cubierta (4). |