Un aparato (10, 20) para procesar un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria que comprende: al menos una guía de bastidor (11) que se extiende a lo largo de un lateral de la trayectoria de movimiento del objeto; al menos una base de montaje (15) fijada y móvil a lo largo de dicha al menos una guía de bastidor (11); al menos un brazo robot (16) montado en dicha al menos una base de montaje (15), teniendo dicho al menos un brazo robot (16) cuatro ejes de movimiento respecto a dicha base de montaje; y una herramienta (17) montada en un extremo libre de dicho al menos un brazo robot (16) para realizar un procedimiento en el objeto, caracterizado porque dicha al menos una guía de bastidor (11) está ubicada encima de un plano de una superficie superior del objeto y se impide que se mueva respecto al objeto.
