| 摘要 |
물품 지지부의 제1 방향을 따른 이동과 그 이동 축심 주위의 회동과의 양쪽을 실현할 수 있으면서도, 대형화나 중량의 증가를 억제할 수 있는 직동 회동 장치를 실현한다. 직동 회동 장치는, 물품 지지부(S)가 일체로 설치된 피조작 부재(24)를 이동 축심(X1) 주위로 회동 가능하게 지지하고 또한 제1 방향 D1을 따라 이동 가능하게 지지하는 지지부(23)와, 구동부(M1)에 의해 제1 방향 D1을 따라 이동되는 직선 이동체(21a)를 구비한다. 피조작 부재(24)는, 이동 축심(X1)을 따른 방향에서 보았을 때 이동 축심(X1)으로부터 이격된 부분에서 직선 이동체(21a)와 연결되어 있다. 직동 회동 장치는, 피조작 부재(24)의 이동 축심(X1) 주위의 회동을 규제하고 또한 피조작 부재(24)의 제1 방향 D1을 따르는 이동을 허용하는 직동 상태와, 피조작 부재(24)의 이동 축심(X1) 주위의 회동을 허용하고 또한 피조작 부재(24)의제1 방향 D1을 따르는 이동을 규제하는 회동 상태로 전환 가능한 동작 상태 전환부(L)를 구비한다. |
