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Sistema de modulación que comprende: un primer modulador de envolvente constante (5) configurado para modular una señal según una primera señal de control; y un segundo modulador de envolvente constante (6) configurado para modular una señal de acuerdo con una segunda señal de control; estando caracterizado dicho sistema de modulación porque presenta una parte combinatoria (7, 12) configurada para combinar señales de salida de dicho primer y dicho segundo moduladores de envolvente constante (5, 6) en una única señal modulada por anchura de impulsos, de dos niveles, en el que la información destinada a ser representada mediante una modulación de dicha señal única modulada por anchura de impulsos, de dos niveles, se codifica en dicha primera y dicha segunda señales de control, en la que una frecuencia central de dicho primer modulador de envolvente constante (5) y de dicho segundo modulador de envolvente constante (6) es la mitad de una frecuencia central deseada de dicha señal única modulada por anchura de impulsos, de dos niveles.
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