一种物料盘分离机构及其分离方法

摘要

本发明公开了物料盘分离机构及其分离方法，该机构包括机架1、物料盘摞14、卡具机构、第二滑座、第三滑座和负压吸附机构。物料盘摞包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘；卡具机构包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘；第二滑座能沿第二方向移动连接在机架上；第三滑座能沿第三方向移动连接在第二滑座上；负压吸附机构包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。

主权项

一种物料盘分离机构，包括：物料盘摞，包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘；机架；其特征在于：还包括：卡具机构，包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘；能沿第二方向移动连接在机架上的第二滑座；能沿第三方向移动连接在第二滑座上的第三滑座；及负压吸附机构，包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。