控制器

摘要

本发明的控制器能够在更换作业的负载进一步被降低的状态下对被更换的控制器设定设定数据。采用规定的电缆将控制器连接部(104)和控制器连接部(104a)连接，使控制器(100)和控制器(100a)处于连接状态。在该状态下，操作输入部(109)以将设定数据发送部(105)设为动作状态，除此之外，还操作输入部(109a)以将设定数据接收部(106a)设为动作状态。通过该操作，设定数据发送部(105)对与控制器连接部(104)连接的控制器(100a)输出被存储于设定数据存储部(101)中的设定数据。另一方面，设定数据接收部(106a)接受来自与控制器连接部(104a)连接的控制器(100)的设定数据并将其存储于设定数据存储部(101a)中。

主权项

一种控制器，其进行对作为控制对象的现场设备输出对应的控制数据的控制动作，所述控制器的特征在于，具有：设定数据存储部，其存储有用于生成所述控制数据的设定数据；控制处理部，其基于被存储于所述设定数据存储部的设定数据生成所述控制数据；I/O控制部，其将所述控制处理部所生成的控制数据发送至所述现场设备；控制器连接部，其连接其他控制器和本控制器；设定数据发送部，其对于连接于所述控制器连接部的其他控制器输出被存储于所述设定数据存储部的设定数据；以及设定数据接收部，其接受来自与所述控制器连接部连接的其他控制器的设定数据并将该设定数据存储于所述设定数据存储部。