| 摘要 |
본 발명은 다중 모멘텀 휠 어셈블리를 적용한 제어 모멘트 자이로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대칭으로 배열되는 다수개의 모멘텀 휠 어셈블리(MOMENTUM WHEEL ASSEMBLY, 이하, 'MWA'라 함)를 MWA각 운동량 벡터와 직교하는 회전축 방향의 김벌 모터(gimbal motor)로 회전시켜 발생하는 토크로 자세를 제어하되, 외란이 발생할 경우에 각 MWA의 플라이휠의 회전속도를 제어하여 신속히 회전각위치를 배정하여 제어를 하고, 어느 하나의 MWA의 임무실패시도 높은 신뢰도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 소형으로도 충분한 토크를 발생할 수 있는 다중 모멘텀 휠 어셈블리를 적용한 제어 모멘트 자이로에 관한 것이다. 본 발명의 다중 모멘텀 휠 어셈블리를 적용한 제어 모멘트 자이로에 의하면 4개의 MWA가 충분히 큰 토크합력을 만들 수 있으므로, MWA에 포함된 플라이휠의 크기 즉 직경이 작아져도 제어대상물의 내부에 존재하는 공간과 무게의 제한에도 불구하고 큰 성능을 발휘하고, 4개의 MWA가 각각 제어될 수 있기 때문에 4개중 어느 하나만 작동하더라도 자세제어의 임무를 수행할 수 있으므로 우주를 비행하는 항공우주비행체 자체의 임무수행에 따른 신뢰도가 높아지며, 외란(disturbance)이 발생할 때 각각 동일 축상에 존재하는 MWA의 회전각속도를 서로 상쇄할 수 있도록 각각 구동할 수 있으므로 외란을 줄이면서도 MWA의 각운동량을 유지할 수 있고, 각 MWA의 외란특성을 파악하여 회전위상각의 조절을 통해 합산 외란을 최소화할 수 있어서 자세제어 성능을 유지하면서 위성 또는 제어대상물이 정확한 임무수행을 할 수 있도록 하는 등의 효과가 발생한다. |
