液压马达调速系统及调速方法、起重设备

摘要

本发明提供了一种液压马达调速系统及调速方法、起重设备。该液压马达调速系统包括：第一液压泵；液压马达，包括下降口和上升口；第一换向阀，连接在液压马达和第一液压泵之间，进油口连接至第一液压泵的输出端，第一工作油口连接至液压马达的下降口，第二工作油口连接至液压马达的上升口；流量控制阀，连接在第一换向阀与液压马达之间的液压管路上，控制上升口处的液压流量；压力控制机构，连接在流量控制阀的控制端，控制流量控制阀的开度；以及控制器，获取第一换向阀的液压流量，并根据该液压流量控制压力控制机构调节流量控制阀的开度。根据本发明的液压马达调速系统，可以有效防止液压马达发生抖动现象，提高液压马达吊载的安全性。

主权项

一种液压马达调速系统，其特征在于，包括：第一液压泵(10)；液压马达(20)，包括下降口和上升口；第一换向阀(30)，所述第一换向阀(30)连接在所述液压马达(20)和所述第一液压泵(10)之间，所述第一换向阀(30)的进油口连接至所述第一液压泵(10)的输出端，所述第一换向阀(30)的第一工作油口连接至所述液压马达(20)的下降口，所述第一换向阀(30)的第二工作油口连接至所述液压马达(20)的上升口；流量控制阀(40)，连接在所述第一换向阀(30)的第二工作油口与所述液压马达(20)的上升口之间的液压管路上，控制所述上升口处的液压流量；压力控制机构(50)，连接在所述流量控制阀(40)的控制端，控制所述流量控制阀(40)的开度；以及控制器(60)，获取所述第一换向阀(30)的液压流量，并根据该液压流量控制所述压力控制机构(50)调节所述流量控制阀(40)的开度；所述压力控制机构(50)包括连接至所述流量控制阀(40)的控制端的第二液压泵(51)，所述第二液压泵(51)与所述流量控制阀(40)之间的液压管路上设置有压力控制阀(52)；所述液压马达调速系统还包括制动所述液压马达(20)的制动系统(80)，所述制动系统(80)包括制动缸(81)，所述制动缸(81)连接至所述第二液压泵(51)，所述制动缸(81)与所述第二液压泵(51)之间的液压管路上设置有第二换向阀(82)；所述第二换向阀(82)与所述第二液压泵(51)之间的液压管路上设置有蓄能器(83)以及防止所述蓄能器(83)内的液压油反向流动至所述第二液压泵(51)的单向阀(84)；所述液压马达调速系统还包括压力检测机构，所述压力检测机构检测所述液压马达(20)的下降口的压力，所述控制器(60)根据所述液压马达(20)的下降口的压力控制所述制动缸(81)锁死或者解锁所述液压马达(20)。