Sistema e método para a realização de reconhecimento aerotransportado, e método para realizar alcance de alvo aéreo

摘要

"SISTEMA E MéTODO PARA A REALIZAçãO DE RECONHECIMENTO AEROTRANSPORTADO, E MéTODO PARA REALIZAR ALCANCE DE ALVO AéREO". Sistema de reconhecimento aerotransportado compreendendo: (1) balanceiros (20) tendo pelo menos dois graus de liberdade; (2) pelo menos uma fileira (301) de sensores de luz posicionados nos balanceiros para serem dirigidos pelos mesmos dentro de pelo menos dois graus de liberdade; (3) Meio de armazenamento de mapas para armazenar pelo menos um Mapa de Elevação Digital (310) de uma área de interesse, dividida em porções; (4) Sistema de Navegação Inercial (303) para fornecimento em tempo real para uma unidade de controle de balanceiros de dados de navegação e orientação da aeronave com relação a um sistema de eixos globais (21, 22, 23) predefinido; (5) Unidade de seleção de porção (311) para selecionar (500), de uma vez, outra porção de área da área de interesse; e (6) servomeio para dirigir os balanceiros (308). O sistema usa dados do Sistema de Navegação Inercial (303) e do Mapa de Elevação Digital (310) para cálculo em tempo real da direção para porções de área (306) selecionadas e para manter a direção durante a integração de luz do terreno e para produzir imagens correspondentes das porções de área.