焊接系统及自耗电极式焊接方法

摘要

一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。

主权项

1.一种焊接系统，包括：将焊丝进给到焊炬的焊丝进给单元；保持所述焊炬并移动所述焊炬的致动器；具有位置控制系统并驱动控制所述致动器的控制器；以及在工件与所述焊丝之间施加焊接输出的焊接电源单元，其中，所述焊炬由所述致动器驱动在与所述工件分离的方向上移动，从而控制所述焊丝对所述工件的速度；以及所述控制器，除所述位置控制系统外，还包括在所述焊炬与所述工件分离的方向上移动所述致动器的专用分离控制系统。