摘要 |
Selon un procédé de navigation de véhicules sans équipage (4), de préférence des robots mobiles dans les limites d'une zone prédéterminée, sur une surface en béton armé (2), le véhicule est pourvu d'organes de propulsion et d'organes de direction et une structure géométrique (3) présente dans la zone est utilisée comme référence pour la navigation. Cette structure géométrique est formée par l'armature de la surface en béton armé. |