HARMONIC DRIVE DRIVEN BY A PNEUMATIC STEPPER MOTOR.

摘要

Actuateur de poids entraîné par un moteur pas à pas pneumatique (7) utilisant les avantages des engrenages harmoniques polymères tout en occupant un espace plus restreint et en éliminant les problèmes liés à l'introduction d'air stagnant dans les rainures du stator (31, 49). On élimine le problème de la prise au piège d'air en formant des passages à trous pour l'air (47) qui s'étendent depuis le fond des rainures longitudinales (31) du stator jusqu'au trou central (45) du stator. L'actuateur (7) comprend avantageusement un engrenage rigide (23) comportant un manchon polymère denté (61) collé à l'intérieur d'un élément creux en métal (63).