| 摘要 |
<P>Dispositif de saisie sensible. </P><P>L'invention concerne un dispositif de saisie incorporé à un manipulateur déplaçant des objets. Il comprend des ventouses et un détecteur qui fait démarrer l'arrivée d'un fluide de commande vers les ventouses quand le dispositif de saisie touche l'objet de manière à saisir l'objet fermement au moyen des ventouses. </P><P>Applications aux manipulateurs d'objets.</P>
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