发明名称 GRIP DEVICE AND GRIP FORCE GENERATING METHOD
摘要
申请公布号 JPH09109081(A) 申请公布日期 1997.04.28
申请号 JP19950262705 申请日期 1995.10.11
申请人 CANON INC 发明人 MACHINO MASANORI
分类号 B25J15/08;(IPC1-7):B25J15/08 主分类号 B25J15/08
代理机构 代理人
主权项
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