主权项 |
1.用于液压挖掘机的自动行进速度控制装置,包括:变量活塞泵,用于产生加压工作液体;辅助泵,用于产生控制液体;液压行进马达,它受到该工作液体的驱动以产生一个挖掘机驱动力,该行进马达具有一个旋转斜板、一个第一致动端口和一个第二致动端口;位于变量活塞泵与行进马达之间的一个第一方向控制阀,该第一阀能够从一个中间位置移到第一和第二操作位置,以使变量活塞泵与行进马达的第一和第二致动端口中的一个相连通;伺服缸,它与旋转斜板相连,用于相对于旋转斜板伸出和缩回,该伺服缸具有用于引入工作液体的第一和第二腔;位于变量活塞泵与伺服缸之间的第二方向控制阀,该第二阀具有一个第一位置和一个第二位置,该第一位置使得工作液体能够进入伺服缸的第一腔,且该第二位置使该工作液体能够进入第二腔;能够在一个被动位置与一个主动位置之间移动的电磁阀,该被动位置禁止控制液体被提供到第二方向控制阀,且该主动位置使控制液体流向第二方向控制阀以使后者处于第二位置;用于检测工作液体的压强的装置和用于检测第一方向控制阀的位置的装置;响应于上述检测装置的激励装置,用于当工作液体压强超过了预定的基准值且第一方向控制阀处于第一和第二操作位置中的一个时,激励电磁阀以减小旋转斜板的倾斜角和行进马达的转速。 |