发明名称 移动式农业机械
摘要 〔课题〕对于不需要原地回转的作业,能够提升其作业效率、以及提升其在湿田作业中的行走性能。〔解决手段〕本发明主要是针对一除了经由可藉由行走变速杆(73)的操作而使行走速度呈无段地变化的变速构件(25),而将驱动力传到左右行走履带(2)外,也藉由转向方向盘(19)来操作转向构件(28),而使左右行走履带(2)之驱动速度的差作无段地变化的移动式农业机械。除了让由行走变速杆(73)的操作量所决定的车速,能够与转向方向盘(19)的操作量呈比例地减速外,也能够使车速相对于转向方向盘(19)之操作量的减速比自由地变更。
申请公布号 TW515696 申请公布日期 2003.01.01
申请号 TW088122096 申请日期 1999.12.16
申请人 野马农机股份有限公司;蜻蛉工业股份有限公司 发明人 日高茂实
分类号 A01D41/00 主分类号 A01D41/00
代理机构 代理人 赖经臣 台北巿南京东路三段三四六号一一一二室;宿希成 台北巿南京东路三段三四六号一一一二室
主权项 1.一种作业车,其主要是针对一除了经由藉着行走变速杆的操作,而可以使行走速度无段地自由变更的变速构件,将驱动力传到左右行走履带外,也藉由转向方向盘来操作转向构件,以使得左右行走履带之驱动速度的差呈无段地变化之移动式农业机械等的作业车,其特征在于:除了让由行走变速杆操作量所决定的车速,与转向方向盘操作量呈比例地减速外,也将车速相对于转向方向盘操作量的减速比设成可以自由地变更。2.如申请专利范围第1项之作业车,除了经由让车速可以与转向方向盘之操作量呈比例地减速的协动系路,而将变速构件连结到行走变速杆外,也藉由与上述协动系路另外的第3系路,将变速构件连结到行走变速杆。3.如申请专利范围第1项之作业车,将让位在回旋内侧之行走履带逆转的原地回转(spin turn)回旋行走,以及根据转向方向盘的最大操作量,使位在回旋内侧之行走履带的回转方向维持在与外侧行走履带同一方向之非原地回转回旋行走设成可以自由地加以选择切换。4.如申请专利范围第1项之作业车,在转向操作具的一定转向操作量以上,使转向构件一边维持最大输出,而一边使行走速度减速。5.如申请专利范围第1项之作业车,如使位在回旋外侧的行走履带大略维持在直进时的变速构件的设定速度,除了藉由转向构件,与使左右行走履带的驱动速度成为不同之回旋控制呈连动地,让变速构件自动地作减速外,也藉由使转向构件作一定操作量以上的操作,而使得位在回旋外侧之行走履带的驱动速度,与位在回旋内侧之行走履带的驱动速度一起减速。6.如申请专利范围第1项之作业车,设有:藉由转向操作具而回转的转向输入轴、藉由变速操作具而回转的变速输入轴、让变速输入轴连结到变速构件的变速机构、以及让转向输入轴连结到转向构件的转向机构,而与变速机构动作量呈比例地,让转向机构的转向量变化。7.如申请专利范围第1项之作业车,在转向输入轴设有转向输入构件与变速输入构件,将变速输入构件与转向输入构件安装式可以绕着变速输入轴心线而自由回转,经由变速结合构件,将变速输入构件连结到设在转向输出轴的转向输出构件,且经由转向结合构件,将转向输入构件连结到设于转向输出轴的转向输出构件,而形成变速机构以及转向机构。8.如申请专利范围第1项之作业车,将让转向构件连结到转向把手的转向输入轴及转向机构、以及让上述无段变速构件连结到变速操作具的变速机构等设置在用来形成密闭空间之箱形的箱体内。9.如申请专利范围第1项之作业车,将藉由变速操作具而倾动的变速输入轴,以轴承轴接在转向柱上。10.如申请专利范围第5项之作业车,将一使输入连结体呈自由装卸状地固定在藉由转向操作具而回转之转向输入构件上,而连结到变速构件的变速结合构件、以及连结到转向构件的转向结合构件,且将输入连结体呈可以自由调节位置地安装在转向输入构件上。11.如申请专利范围第5项之作业车,在转向输入轴设置转向输入构件与变速输入构件,将变速输入构件与转向输入构件安装成可以绕着变速输入轴心线而自由回转,经由变速结合构件,将变速输入构件连结到设于转向输出轴的变速输出构件,且经由转向结合构件,将转向输入构件连结到设于转向输出轴的转向输出构件,而形成变速机构以及转向机构,此外,除了将让变速输出构件与变速结合构件的变速输出连结部、以及让转向输出构件与转向结合构件的转向输出连结部配设在转向输入轴心线上外,也将变速输入构件及变速结合构件的移动轨迹、以及转向输入构件及转向结合构件的移动轨迹形成倒圆锥状。图式简单说明:第1图系表联合收割机的整体侧面图。第2图系表联合收割机的整体平面图。第3图系表传动驱动系统的说明图。第4图系表行走变速以及转向操作部的说明立体图。第5图系表同一部份的作动说明图。第6图系表转向柱(steering column)的侧面图。第7图系表转向柱之上部放大侧面图。第8图系表转向柱之下部放大侧面图。第9图系表转向柱的正面图。第10图系表转向柱之上部放大正面图。第11图系表转向柱之下部放大正面图。第12图系表第4图的平面说明图。第13图系表其放大图。第14图系表转向柱的横断面图。第15图系表设定操作说明图。第16图系表转向柱之上部的部分平面图。第17图系表其部分图。第18图系表第16图之作动说明图。第19图系表变速构件作动说明图。第20图系表主变速动作说明图。第21图系表转向动作说明图。第22图系表至变速与转向方向盘操作的线图。第23图系表行走变速输出切换部的正面说明图。第24图系表同一部分的部分说明图。第25图系表变速及转向驱动说明图。第26图系表转向方向盘与回旋输出的线图。第27图系表变速以及转向控制电路图。第28图系表转向方向盘与回旋输出的线图。第29图系表转向方向盘与变速输出的线图。第30图系表转向方向盘与变速输出的线图。第31图系表主变速杆与回旋输出的线图。第32图系表转向方向盘与回旋输出的线图。第33图系表第7图之变速转向控制流程图。第34图系表行走履带(crawler)回旋输出线图。
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