Anhänger-Sensormodul und zugehöriges Verfahren zur drahtlosen Anhängeridentifizierung und -bewegungsschätzung

摘要

Ein Verfahren zum Identifizieren eines Anhängers mit einem Fahrzeug beinhaltet einen Schritt eines Sendens einer eindeutigen Kennung mithilfe eines an dem Anhänger befestigten drahtlosen Senders. Der drahtlose Sender kann als Teil eines Sensormoduls in einem Gehäuse mit einem Sensor untergebracht sein, der einen Parameter des Anhängers zum Betreiben eines Anhänger-Rückfahrhilfesystems erfasst. Das Gehäuse des Sensormoduls kann dafür geeignet sein, entfernbar an dem Anhänger befestigt zu sein. Die von dem drahtlosen Sender ausgesendete eindeutige Kennung wird mithilfe eines drahtlosen Empfängers an dem Fahrzeug empfangen. Nachdem die eindeutige Kennung von einem Steuergerät in dem Fahrzeug erkannt wurde, kann auf einen Parameter des Anhängers zugegriffen werden, um den Anhänger autonom einen gewünschten Rücksetzweg entlang zu führen.