悬架控制装置

摘要

一种能够抑制缓冲器的行程反转时阻尼力骤变的悬架控制装置，其具备：阻尼力调节式缓冲器，其设于车辆的车体和车轮之间，能够调节产生的阻尼力；上下运动检测装置，其检测与车辆的上下方向的运动相关的状态；控制器，其根据该上下运动检测装置的检测结果，输出控制所述阻尼力调节式缓冲器产生的阻尼力的控制信号；所述控制器具备：目标阻尼系数计算装置，其根据所述上下运动检测装置的检测结果计算目标阻尼系数；修正装置，其在所述阻尼力调节式缓冲器的弹簧上和弹簧下之间的相对速度为低速时，计算使所述目标阻尼系数的上限降低的修正阻尼系数；控制信号输出装置，其将与所述修正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调节式缓冲器。

主权项

一种悬架控制装置，其具备：阻尼力调节式缓冲器（6），其设于车辆的车体和车轮之间，能够调节产生的阻尼力；上下运动检测装置（8；8，9），其检测与车辆的上下方向的运动相关的状态；控制器（11；22；31；41），其根据该上下运动检测装置的检测结果，输出控制所述阻尼力调节式缓冲器产生的阻尼力的控制信号；所述悬架控制装置的特征在于，所述控制器具备：目标阻尼系数计算装置（15，16，17），其根据所述上下运动检测装置的检测结果计算目标阻尼系数；修正装置（18，19；24，19；32，33，34，35；43，19），其在所述阻尼力调节式缓冲器的弹簧上和弹簧下之间的相对速度为低速时，计算使所述目标阻尼系数的上限降低的修正阻尼系数；控制信号输出装置（20；36），其将与所述修正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调节式缓冲器。