| 摘要 |
Positionen entsprechend der Höhe von Gegenständen werden auf der Grundlage von Abständen zu den Gegenständen von einem Fahrzeug, von Winkeln der Gegenstände in einer Richtung entsprechend der Breite des Fahrzeugs und von Winkeln der Gegenstände in einer Richtung entsprechend der Breite des Fahrzeugs erfasst. Eine Mehrzahl von Gegenständen, welche vorbestimmten Bedingungen erfüllen, die von einer physischen bzw. physikalischen Charakteristik von Lichtreflektoren abhängen, wird zu Gegenständen bestimmt, welche eine Lichtreflektorgruppe bilden. Wenn die erfasste Position entsprechend der Höhe eines Gegenstandes in der Lichtreflektorgruppe, welcher dem Fahrzeug am nächsten ist, einem vorbestimmten Wert oder weniger entspricht, wird die Lichtreflektorgruppe zu einer auf einer Straßenoberfläche befindlichen Lichtreflektorgruppe bestimmt. Es wird eine Bestimmung im Ansprechen auf Bedingungen der erfassten Positionen entsprechend der Höhe der Gegenstände in der auf der Straßenoberfläche befindlichen Lichtreflektrogruppe dahingehend gemacht, ob jeder Gegenstand in der auf der Straßenoberfläche befindlichen Lichtreflektrogruppe ein Nichtlichtreflektor ist oder nicht.
|
