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Procedimiento para la limpieza de por lo menos una superficie (12) de una parte componente (10) por el empleo de un dispositivo de limpieza (14); en este caso, la superficie (12) de la parte componente es limpiada por medio de un cabezal limpiador (18), que puede ser desplazado por un dispositivo de posicionamiento (16), con la aplicación de una fuerza de apriete del cabezal limpiador (18) sobre la parte componente; a este efecto, el dispositivo de posicionamiento (16) tiene un sistema de posicionamiento basto (20) así como un sistema de posicionamiento fino (22), siendo el cabezal limpiador (18) desplazado, por medio del sistema de posicionamiento fino (22), en por lo menos una dirección de desplazamiento (24, 26, 28, 30, 32, 34) y de una manera controlada por la fuerza; procedimiento éste que está caracterizado porque el cabeza limpiador (18) tiene una superficie de limpieza (48, que se extiende de forma tridimensional, y el mismo posee por lo menos una espaldilla de tope (50) que, con susuperficie de puesta a tope de limpieza (44), puede ser desplazada frontalmente hacia un borde (52) de la parte componente, con la generación simultánea de la fuerza del apriete; a este efecto, el cabezal limpiador (18) es desplazado a través del sistema de posicionamiento fino (22) y dentro de una ventana de tolerancia, que es determinada previamente a lo largo de por lo menos un eje de movimiento (24, 26, 28).
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