| 发明名称 | 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼 | ||
| 摘要 | 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在结构复杂、体积较大、成本高以及噪声大的问题，本发明提供一种结构简单、体积小、成本低及无噪音的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上包括尾巴(3)和至少一个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在它们的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。本发明具有体积小、结构简单、仿生效果好、无噪声、方便操纵的优点，利于推广应用。 | ||
| 申请公布号 | CN1887646A | 申请公布日期 | 2007.01.03 |
| 申请号 | CN200610010348.4 | 申请日期 | 2006.07.31 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 王振龙;李健;杭观荣 |
| 分类号 | B63H1/36(2006.01) | 主分类号 | B63H1/36(2006.01) |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 张伟 |
| 主权项 | 1.一种形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，其特征在于它包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上包括尾巴(3)和至少一个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在它们的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||