PROCESS FOR DETERMINING A CRITICAL ANGULAR POSITION OF A VEHICLE LEADING TO ROLL-OVER

摘要

Mit diesem Verfahren kann der Offset eines Drehratensensors dadurch weitgehend unterdrückt werden, dass die jeweilige Drehrate ( omega x) nur dann einer Integration (IT) unterzogen wird, wenn sie eine untere Drehratenschwelle (+ omega u, - omega u) überschreitet und unterhalb einer oberen Drehratenschwelle (+ omega o, - omega o) liegt, wobei die Schwellen in Abhängigkeit von einem Offset des jeweiligen Drehratensensors (DSx, DSy) vorgegeben werden, und dass die Integration (IT) der Drehrate ( omega x) nach einer vorgebbaren Reset-Zeit abgebrochen und neu gestartet wird.