摘要 |
本发明之课题为提供一种可高精度且自动定位之自动定位装置。其解决手段是在托板3穿开圆形的定位孔5。使插入该定位孔5内之柱销构件12从基板2突出,在该柱销构件12设置向上缩窄的倾斜外面13。在上述柱销构件12的外周配置薄壁筒状的中间构件15。在该中间构件15设置嵌入上述定位孔5的直线外面16及与上述柱销构件12的上述倾斜外面13对面之倾斜内面17。在该等两倾斜面13、17之间插入复数个滚珠18。在上述基板2内设置盘形弹簧34及释放用的油压室35。利用上述的盘形弹簧34介由拉引构件21使上述的中间构件15向下移动锁定,与此相反则是利用上述油压室35的油压经由上述拉引构件21使上述的中间构件15向上移动释放。 |