夹爪装置

摘要

本实用新型为一种夹爪装置，包括固定板、设置于固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于固定板另一端的浮动定位模块；浮动定位模块包括分别固定设置于固定板上的固定立板、可滑动设置于固定立板上的调节立板、设置于调节立板上的调节横板、贯穿调节横板和固定板的调节导柱、连接于调节导柱其下端端面的且与调节立板相对应的调节块、以及设置于调节块其下端端面的吸盘和压头。本实用新型的一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装置质量。

主权项

一种夹爪装置，其特征在于：包括固定板、设置于所述固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于所述固定板另一端的浮动定位模块；所述浮动定位模块包括分别固定设置于所述固定板上的固定立板、可滑动设置于所述固定立板上的调节立板、设置于所述调节立板上的调节横板、贯穿所述调节横板和所述固定板的调节导柱、连接于所述调节导柱其下端端面的且与所述调节立板相对应的调节块、以及设置于所述调节块其下端端面的吸盘和压头。