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<P>A.DISPOSITIF D'USINAGE NOTAMMENT POUR UN ROBOT APPLIQUE AU CARDAGE DES CUIRS.</P><P>B.DISPOSITIF D'USINAGE CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE UNE POUPEE PORTE-OUTIL 11, 11A RECEVANT UN OUTIL ROTATIF ENTRAINE 24, UN EQUIPAGE 12, 8, 9, 20 MOBILE REGLABLE DANS LA DIRECTION D'ACTION DE L'OUTIL MUNI D'UN BRAS RIGIDE PORTANT LA POUPEE11, 11A ET EQUIPE DE CAPTEURS 10 A JAUGES DE CONTRAINTES POUR MESURER L'EFFORT EXERCE PAR L'OUTIL 24 ET UN SUPPORT 2 PORTANT L'EQUIPAGE MOBILE RELIE A L'EXTREMITE 1 DU BRAS DE ROBOT ET D'UN CIRCUIT DE COMMANDE 17.</P><P>C.DISPOSITIF NOTAMMENT APPLICABLE A L'USINAGE TEL QUE LE CARDAGE DES CUIRS.</P>
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