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<P>Dispositif de freinage comprenant un maître-cylindre (2), un piston primaire (3), un organe de commande manuelle (4), un servomoteur d'assistance (6) couplé à l'organe de commande manuelle (4) et une valve d'assistance d'urgence (VA) comportant un piston de réaction (17) traversé par une commande de rapport (T) ayant une tête (26a) située dans une chambre (35) comprise entre le piston de réaction (17) et une douille (36) disposée plus en avant dans un alésage (18) du piston primaire, cette douille (36) comportant un alésage (37) dans lequel peut coulisser un piston rapide (38) dont l'extrémité arrière (45) forme avec la tête (26a) de la commande de rapport un clapet (C) apte à fermer l'entrée d'un passage (39) du piston rapide à l'encontre de l'action d'un ressort (41). Le dispositif comporte un moyen (26, 27, 30) pour empêcher un recul brutal du piston de réaction (17) lorsque l'organe de commande manuelle (4) est relâché après un freinage lent.</P>
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