METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE MOVEMENTS OF AN ACTUATOR

摘要

Ein Verfahren zur Überwachung der Bewegung eines Aktuators einer Fahrzeugbremse legt eine zu einer vorbestimmten Aktuatorbezugsposition gehörende Aktuatorbezugskoordinate fest, bestimmt eine Aktuatoristkoordinate nach Massgabe der Aktuatorbezugskoordinate und nach Massgabe der Bewegung des Aktuators, legt einen ersten erlaubten Aktuatorbewegungsbereich aus einer erlaubten Löseendkoordinate des Aktuators zum Lösen der Bremse und einer ersten erlaubten Zuspannendkoordinate des Aktuators zum Zuspannen der Bremse nach Massgabe der Aktuatorbezugskoordinate fest und gibt ein Signal aus, wenn die Aktuatoristkoordinate ausserhalb des ersten erlaubten Aktuatorbewegungsbereiches liegt.