摘要 |
Dans ce système, une partie mécanique mobile pourvue d'un entraîneur se déplace d'abord dans le sens de l'entraîneur. Lorsqu'un signal de commutation (SD) produit par l'entraîneur est détecté, la partie mécanique mobile est arrêtée et tournée en sens inverse. Lorsque le signal de commutation (SD) est reçu à nouveau, la partie mobile mécanique se déplace sur une première distance prédéterminée (L) et s'arrête. La partie mobile se déplace ensuite en sens inverse sur une deuxième distance prédéterminée$(1,3)$plus courte que la première distance prédéterminée (L), et s'arrête. La partie mobile se déplace ensuite à petite vitesse. Après la détection du signal de commutation produit par l'entraîneur, la partie mécanique mobile est arrêtée par le signal initial d'un tour d'un servomoteur actionnant la partie mécanique mobile. |