发明名称 SYSTEM FOR RETURNING TO ORIGIN
摘要 Dans ce système, une partie mécanique mobile pourvue d'un entraîneur se déplace d'abord dans le sens de l'entraîneur. Lorsqu'un signal de commutation (SD) produit par l'entraîneur est détecté, la partie mécanique mobile est arrêtée et tournée en sens inverse. Lorsque le signal de commutation (SD) est reçu à nouveau, la partie mobile mécanique se déplace sur une première distance prédéterminée (L) et s'arrête. La partie mobile se déplace ensuite en sens inverse sur une deuxième distance prédéterminée$(1,3)$plus courte que la première distance prédéterminée (L), et s'arrête. La partie mobile se déplace ensuite à petite vitesse. Après la détection du signal de commutation produit par l'entraîneur, la partie mécanique mobile est arrêtée par le signal initial d'un tour d'un servomoteur actionnant la partie mécanique mobile.
申请公布号 WO8600728(A1) 申请公布日期 1986.01.30
申请号 WO1985JP00395 申请日期 1985.07.12
申请人 FANUC LTD 发明人 TOYODA, KENICHI;SAKAKIBARA, SHINSUKE;ISHIKAWA, HARUYUKI
分类号 G05D3/12;B23Q15/00;G05B19/23;G05B19/401;(IPC1-7):G05B19/18 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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