一种极耳超声波焊接设备

摘要

本发明公开一种极耳超声波焊接设备，包括八位的转盘工位，围绕这八位的转盘工位分别设置电芯上料装置、顶盖上料装置、顶盖组建装配机构、铜极超声波焊接机构、铝极超声波焊接机构及铜极电阻焊补强机构，所述的电芯上料装置负责电芯的上料以及组装完成的成品的下料，具体结构包括进料机械手、四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置，其中四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置装有机械抓手，所述的机械抓手由电机、齿轮、两个齿条、导轨以及两个相对设置的抓手，两个齿条分别连接导轨和一个抓手，所述的电机驱动齿轮，齿轮带动齿条，从而驱动导轨，带动两个抓手做相对运动。本发明实现了LFP的电芯和顶盖的软连接的自动化生产。

主权项

一种极耳超声波焊接设备，其特征在于，包括八位的转盘工位，围绕这八位的转盘工位分别设置电芯上料装置、顶盖上料装置、顶盖组建装配机构、铜极超声波焊接机构、铝极超声波焊接机构及铜极电阻焊补强机构，所述的电芯上料装置负责电芯的上料以及组装完成的成品的下料，具体结构包括进料机械手、四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置，其中四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置装有机械抓手，所述的机械抓手由电机、齿轮、两个齿条、导轨以及两个相对设置的抓手，两个齿条分别连接导轨和一个抓手，所述的电机驱动齿轮，齿轮带动齿条，从而驱动导轨，带动两个抓手做相对运动。