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Verfahren für die Erstellung eines Bezugsrahmens zum Betreiben eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes (Gelenkarm-KMG) zum Messen von dreidimensionalen Koordinaten eines Objekts im Raum, umfassend: Bereitstellen des Gelenkarm-KMGs in einem Gelenkarm-KMG-Bezugsrahmen mit einem Ursprung, wobei das Gelenkarm-KMG einen manuell positionierbaren Armabschnitt, eine Basis, eine berührungslose Messvorrichtung und eine elektronische Schaltung umfasst, wobei der Armabschnitt ein erstes Ende und ein entgegengesetztes zweites Ende hat, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jeder der mehreren verbundenen Armsegmente wenigstens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen von mehreren Positionssignalen umfasst, wobei das erste Ende mit der Basis verbunden ist, wobei die berührungslose Messvorrichtung mit dem zweiten Ende, einem Strahlungssender zum Senden elektromagnetischer Strahlung und einem Sensor verbunden ist, wobei die elektronische Schaltung dafür ausgelegt ist, die mehreren Positionssignale zu empfangen; Bereitstellen eines ersten reflektierenden Ziels an einer ersten Stelle mit ersten dreidimensionalen Zielkoordinaten in einem Ziel-Bezugsrahmen, eines zweiten reflektierenden Ziels an einer zweiten Stelle mit zweiten dreidimensionalen Zielkoordinaten in dem Ziel-Bezugsrahmen und eines dritten reflektierenden Ziels an einer dritten Stelle mit dritten dreidimensionalen Zielkoordinaten in dem Ziel-Bezugsrahmen, wobei die erste Stelle, die zweite Stelle und die dritte Stelle nicht kollinear sind; manuelles Positionieren des zweiten Endes, um die gesendete elektromagnetische Strahlung zum ersten Ziel zu lenken; Messen eines ersten Abstands zum ersten Ziel mit der berührungslosen Messvorrichtung und Messen von ersten mehreren Positionssignalen; manuelles Positionieren des zweiten Endes, um die gesendete elektromagnetische Strahlung zum zweiten Ziel zu lenken; Messen eines zweiten Abstands zum zweiten Ziel mit der berührungslosen Messvorrichtung und Messen von zweiten mehreren Positionssignalen; ... |
