| 摘要 |
지하 위치인식 방법 및 시스템이 개시된다. 지하 위치인식 방법에 있어서, 이동하는 장비에서 각속도 및 거리 이동 센서를 이용하여 추측 항법의 위치 정보를 연산하는 단계; 연산된 상기 추측 항법의 위치 정보에 따른 물리정보를 측정하고, 상기 추측 항법의 위치 정보와 동일하다고 판단되는 상기 물리정보를 검색하는 단계; 및 상기 추측 항법의 위치 정보에 동일하다고 판단되는 상기 물리정보의 위치 정보를 반영하여 위치를 최적화하는 단계를 포함할 수 있다. |
