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Cuadrilátero de dirección de vehículos con barra de acoplamiento de longitud variable. Sistema de dirección de vehículos mediante cuadrilátero o trapecio de Ackermann, también conocido como de Jeantaud, en el que la barra de acoplamiento de dicho cuadrilátero es modificable en su longitud, mediante el mecanismo adecuado, de tal modo que adapta esa longitud a la medida necesaria para garantizar la convergencia de los ejes de giro de las ruedas en el punto que sea necesario, precisando que la innovación consiste en la incorporación de un mecanismo de extensión y retracción de la barra de acoplamiento del mecanismo de cambio de dirección de vehículos basado en el cuadrilátero de Ackermann que permita llevar a cabo ese cambio de forma controlada, cualquiera que sea el medio mecánico para lograr que la citada barra de acoplamiento sea extensible. |
