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Es werden Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bei einer Viertakt-Brennkraftmaschine mit ungerader Zylinderzahl und ohne Nockenwellensensor angegeben, bei denen die Phasenlage erkannt wird, indem ein von einem Kurbelwellenwinkelsensor abgegebenes erstes Signal, das eine Singularität aufweist, zu einem zweiten Signal, das beispielsweise ein Drehzahlsignal oder das Ausgangssignal eines Saugrohrdrucksensors ist, in Bezug gesetzt wird und der Verlauf des zweiten Signales im Bereich der Singularität des ersten Signales ausgewertet wird. Da dieser Signalverlauf unterschiedlich ist, je nachdem, ob sich die Kurbelwelle in ihrer ersten oder zweiten Umdrehung befindet, lässt sich die Phasenlage eindeutig bestimmen.
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