一种系留无人机供电自动收放线机构

摘要

本实用新型公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线电机上还安装有继电器。本实用新型为系留多旋翼无人机供电，同时自动根据多旋翼无人机的高度变化自动配合放线和收线，因此使得系留多旋翼无人机的使用更加快捷自动。

主权项

一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架（1）、光电传感器（2）、传感器控制杆（3）、收线电机（4）、绕线辊轴（5）和输电线（6），其特征在于，所述绕线辊轴（5）通过传动轴（7）安装在机架（1）的中间位置，所述机架（1）最右端的传动轴（7）上安装有过电滑环（8），所述收线电机（4）安装在机架（1）的底部，收线电机（4）的输出轴与传动轴（7）之间设有皮带（9），所述光电传感器（2）设有两个，两个光电传感器（2）安装在绕线辊轴（5）两侧下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）铰接在光电传感器（2）下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）的上端安装有限位器（10），所述绕线辊轴（5）通过输电线（6）连接无人机（11），所述收线电机（4）上还安装有继电器。