主权项 |
一种高分子成型加工用的机械手臂,用以对多工作站的模具提供自动化加工,其特征在于,包含有:一空桥,具有一桥身,是悬于空中并沿各该工作站的一侧延伸有预定的长度;一导件,是沿该桥身的长轴延伸地设于该空桥上;一载组,具有一滑接件,是与该导件滑接,用以使该载组得受该导件的导引而于各该工作站间往复位移,一升降件,是可于一上升及一下降位置间作动,当该升降件位于该下降位置时,是使一连接端远离该导件,当该升降件位于该上升位置时,则使该连接端靠近该导件,一伸缩件,是设于该连接端上,并可于一伸出位置与一缩回位置间作动,当该伸缩件位于该伸出位置时,是使一施作端远离该连接端,而当该伸缩件位于该缩回位置时,则是使该施作端靠近该连接端;一动力组,具有一第一动力件,提供动力使该滑接件于该导件上位移,一第二动力件,提供动力使该升降件于该上升及该下降位置间作动,一第三动力件,提供动力使该伸缩件于该伸出及缩回位置间作动;一加工组,设于该载组上,具有一加工部,是位于该施作端上并得与之同步位移;藉此,当该升降件与该伸缩件分别位于该下降位置及该伸出位置上时,是使得该施作端带动该加工部位于对应工作站的模具上,以使得该加工部于对应的模具上进行加工。 |