一种AGV的驱动装置

摘要

本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的驱动装置。本发明AGV的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。

主权项

一种AGV的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。