Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (18) einer Maschine mit folgenden Verfahrensschritten: DOLLAR A a) Vorgabe einer einen gewünschten Bewegungsvorgang des Maschinenelements (18) beschreibenden Führungssollgröße (x¶soll¶) DOLLAR A b) Bestimmung einer Vorsteueristgröße (M¶vor¶) und/oder einer Führungsistgröße (x¶ist¶) aus der Führungssollgröße (x¶soll¶) anhand eines Modells (2), wobei das Modell (2) ein Streckenmodell (3) aufweist, das das dynamische Verhalten der an der Bewegung beteiligten Elemente (16, 18) nachbildet. DOLLAR A Weiterhin betrifft die Erfindung eine zu dem Verfahren korrespondierende Einrichtung. Die Erfindung ermöglicht eine optimierte Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (18) einer Maschine.