| 摘要 |
본 발명은 원형파이프, 환봉등과 같은 바(Bar) 제품이 보관된 상태에서 이를 필요한 수량이나 종류에 따라 자동으로 선택하여 가공라인으로 통하는 컨베이어벨트와 같은 반송장치에 인력에 의존하지 않고 자동으로 이송시킬 수 있도록 한 바(Bar) 제품의 피킹(Picking)장치에 관한 것으로 원형파이프나 환봉등과 같은 바 제품의 정렬보관과 이것을 필요한 수량과 종류에 맞게 끔 반송시킬 수 있는 피킹동작을 자동화할 수 있는 바(Bar) 제품의 피킹(Picking)장치를 제공하기 위해 격자모양으로 형성된 복수의 랙이 지면상에서 수직입설되어 있고, 각각의 랙 사이를 이동하면서 각 수납실에 근접이동하여 여기서 적재된 봉형다발을 반출시키는 스태커크레인에 의해 반출시키는 봉형다발을 받아 컨베이어장치에 반송시키도록 수어된 바(Bar) 제품의 피킹(Picking)장치에 있어서, 상기 랙의 일측에 경사구름판을 경사지게 설치하고, 상기 봉형다발의 밴드를 절단할 수 있는 후크형태의 스토퍼를 상기 경사구름판상에서 회동자재케 설치하고, 상기 경사구름판의 취출단으로부터 공급되는 봉형물을 받아 이 봉형물에 자연구름운동을 주도록 로딩측케이지의 추출단에 스토퍼를 회동자재케 설치하고, 상기 로딩측케이지에 의해 봉형물을 공급받고 취출단에 고정스토퍼가 수직입설된 복수개의 피킹랙을 상기 지면상에서 수직입설된 피킹프레임상에 서로 상.하방향으로 이격되는 모양으로 설치하되 각 피킹랙을 기울여 설치하며, 상기 각 피킹랙을 취출단에 정지상태로 있는 봉형물을 실린더형 액추에어터의 신축작용으로 밑으로부터 한개씩 찍어 올려 이 고정스토퍼를 넘어서도록 하는 후크형태의 킥킹암이 진입단에 회동자재케 설치된 언로딩측케이지의 취출단에 스토퍼를 회동자재케 설치하고, 이 언로딩측케이지의 취출단으로부터 봉형물을 공급받는 상기 컨베이어장치를 설치하여 공간활용도가 높아지게 되며, 생산라인에 신속하게 공급할 수 있게 됨은 물론 제품의 입.출고량 및 종류를 자동으로 파악할 수 있게 되고, 제품손상의 유려가 없게되며, 인력에 의한 수고가 덜어지는 효과가 있는 것이다. (제2도) |
