一种无线巡检移动机器人的结构

摘要

本实用新型公开了一种无线巡检移动机器人的结构。它包括小车底盘、控制芯片、电机驱动器、超声波传感器和摄像头，小车底盘上设置有控制芯片、电机驱动器、超声波传感器和摄像头，控制芯片分别与电机驱动器、超声波传感器和摄像头相连，电机驱动器与四个直流电机相连，直流电机与车轮相连。所述的摄像头采用无线摄像头，无线摄像头后面有四个I/O口是报警输出端口。本实用新型：在成本增加很少的前提下增加了无线摄像头的移动功能，扩大了摄像头的监控区域，从而也使得监控布防变得更加灵活了。

主权项

一种无线巡检移动机器人的结构，其特征在于，包括小车底盘(1)、控制芯片(2)、电机驱动器(3)、超声波传感器(4)和摄像头(5)，小车底盘(1)上设置有控制芯片(2)、电机驱动器(3)、超声波传感器(4)和摄像头(5)，控制芯片(2)分别与电机驱动器(3)、超声波传感器(4)和摄像头(5)相连，电机驱动器(3)与四个直流电机(6)相连，直流电机(6)与车轮(7)相连。