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Medizinisches System (1) zur bildgestützten Diagnose oder Therapie des Körpers eines Patienten (2) aufweisend a) ein Endoskopiesystem (3), welches ein Magnetspulensystem (4) umfasst, das innerhalb eines röhrenartigen Arbeitsvolumens (A), welches durch das Magnetspulensystem (4) ausgebildet wird, eine im Körper des Patienten (2) magnetisch navigierbare Endoskopie-Kapsel (5) mit wenigstens einer Bildaufnahmeeinheit zur Erfassung von Bilddaten vom Ort eines Befundes steuert, b) ein außerhalb des Körpers angeordnetes Bildaufnahmesystem (6) mit einem Bildaufnahmebereich (B) zur Erfassung von Bilddaten vom Ort des Befundes außerhalb des Arbeitsvolumens (A) des Magnetspulensystems (4) und c) eine Patientenlagerungsvorrichtung (16), wobei das Endoskopiesystem (3) und das Bildaufnahmesystem (6) funktionell und räumlich so miteinander gekoppelt sind, dass die Raumkoordinaten des durch die Bildaufnahmeeinheit erfassten Ortes des Befundes an das Bildaufnahmesystem (6) weiterleitbar sind, um eine Bildfokussierung des Bildaufnahmebereiches (B) auf den Ort des Befundes zu gewährleisten. |
