一种用于包装生产线的悬挂式移载装置

摘要

本实用新型公开了一种用于包装生产线的悬挂式移载装置，包括机架、旋转装置和夹具，所述机架内设置有导轨，滑动导轮安装在导轨上并沿导轨滑动带动行走小车移动，机架下部安装有红外测速器；所述行走小车下部通过伸缩垂杆与旋转装置连接，旋转装置上设置有光电传感器，旋转装置下端安装夹具；所述夹具包括一根横杆、一根竖杆和两根斜杆，竖杆底部和横杆中点连接，横杆两端分别与斜杆端部连接，斜杆另一端连接到竖杆中部；所述横杆的两端和竖杆的上部各安装有一个气动气爪；本实用新型机架承重能力好，夹取可靠，定位精准，移载效率高，能自动抓取及搬离包装箱，能实现包装箱的转向运输和移动，实现包装生产线的自动化移载。

主权项

一种用于包装生产线的悬挂式移载装置，包括机架（20）、旋转装置（4）和夹具，所述机架（20）内设置有第一电机（19），第一电机（19）下方设置有多个第二电机（1），第二电机（1）通过滑动导轮（3）安装有行走小车（17）；其特征在于：所述机架（20）内设置有导轨（18），滑动导轮（3）安装在导轨（18）上并沿导轨（18）滑动带动行走小车（17）移动；所述机架（20）的侧面设置有多个竖架（21），竖架（21）的底部安装有红外测速器（22）；所述行走小车（17）的下部安装有伸缩垂杆（16），伸缩垂杆（16）下端安装有旋转装置（4），旋转装置（4）上设置有光电传感器（5），旋转装置（4）下端安装夹具；所述夹具包括一根横杆（13）、一根竖杆（8）和两根斜杆（14），所述竖杆（8）的底部和横杆（13）的中点连接，横杆（13）的两端分别与斜杆（14）的一端连接，斜杆（14）的另一端连接到竖杆（8）的中部；所述横杆（13）的两端分别安装有一个气动气爪（6），竖杆（8）的上部安装有一个气动气爪（6）；所述竖杆（8）上设置有与横杆（13）平行的导套固定板（9），导套固定板（9）的中部固定在竖杆（8）上，两端固定在斜杆（14）上，导套固定板（9）的两端各设置有一个导套（10）。