发明名称 |
一种基于视觉的服务器机器人平台 |
摘要 |
本实用新型提供一种基于视觉的服务器机器人平台,包括机械手及底盘平台,所述机械手固设于底盘平台顶部,所述底盘平台顶部还设有抽盘和电量显示器,所述底盘平台底部设有驱动轮和万向轮,所述底盘平台的左右两侧设有把手,所述底盘平台前侧设有若干按钮孔;所述机械手包括长方体形状的滑台罩壳,所述滑台罩壳内嵌行程丝杆和推杆,通过丝杆带动推杆,实现上下移动和前后伸缩,所述滑台罩壳的顶端安装有可旋转的摄像头座。与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:平台的后上方安装一个抽盘,方便用户放置笔记本进行软件调试;在机械手的最顶处设计了一款二自由度的旋转摄像头座,可实现0‑180度的旋转,0‑45角的俯仰,帮助摄像头寻找物品。 |
申请公布号 |
CN205552544U |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201620250514.7 |
申请日期 |
2016.03.29 |
申请人 |
合肥凌翔信息科技有限公司 |
发明人 |
左旭坤;娄智;于雷 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于视觉的服务器机器人平台,包括机械手(1)及底盘平台(2),所述机械手(1)固设于底盘平台(2)顶部,其特征在于:所述底盘平台(2)顶部还设有抽盘(3)和电量显示器(4),所述底盘平台(2)底部设有驱动轮和万向轮,所述底盘平台(2)的左右两侧设有把手(5),所述底盘平台(2)前侧设有若干按钮孔(6);所述机械手(1)包括长方体形状的滑台罩壳(7),所述滑台罩壳(7)内嵌丝杆和推杆(8),通过丝杆带动推杆(8),实现上下移动和前后伸缩,所述滑台罩壳(7)的顶端安装有可旋转的摄像头座(9)。 |
地址 |
230000 安徽省合肥市高新区黄山路605民创中心306室 |