Verfahren zum Steuern einer Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs anhand von fusionierten Sensordaten, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Funktionseinrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Steuereinrichtung (3) von zumindest zwei Sensoren (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) jeweils Sensordaten empfangen werden (S1), die jeweiligen empfangenen Sensordaten mittels der Steuereinrichtung (3) zu fusionierten Sensordaten fusioniert werden (S2) und anhand der fusionierten Sensordaten ein Steuersignal zum Steuern der Funktionseinrichtung (11) bereitgestellt wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) zusätzlich zu den fusionierten Sensordaten Sensorinformationsdaten bereitgestellt werden, welche die Sensordaten der zumindest zwei Sensoren (4) beschreiben (S3), und das Steuersignal zusätzlich anhand der Sensorinformationsdaten bereitgestellt wird (S4).